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上图中KMKMKM3为Y/△转换的三个交流接触器。kM1为主交流接触器，无论是Y形正常运转，它都担负传递电能的工作，必须吸合动作。kM2交流接触器在电路中只是作为Y形的O点，电机正常运行时KM2它是不动作的。KM3交流接触器是电路Y形启动后来与KM1一起吸合共同完成工作任务，形成正常的△形运转的电流通路。电机Y形降压启动时KM1吸合，KM2动作将电动机接成Y形。一般Y型启动都采用上图中的380或220V（根据动力线的情况来定，220v需有工作零线N，无零线N必须用380v继电器）的得电延时继电器。它又分为两相、三相和五相，两相步进角一般为1.8度，三相步进角一般为1.2度，而五相步进角一般为0.72度。混合式步进电机的转子本身具有磁性，因此在同样的定子电流下产生的转矩要大于反应式步进电机，且其步距角通常也较小，经济型数控机床一般需用混合式步进电机驱动。但混合转子的结构较复杂、转子惯量大，其快速性要低于反应式步进电机。混合式步进电机特性输出转矩大，高转速。电机发热小，噪音低，效率高。高速停止平稳快速，无零速振荡运行平稳，振动噪声小。有人问，如果误将交流接触器线圈接入等电压直流电，或者将直流接触器线圈误接入等电压交流电，会怎样？咱们先来了解交流接触器和直流接触器的不同之处。直流接触器交流接触器1.铁芯结构不同。交流接触器线圈通入的是交流电，会产生涡流，所以交流接触器铁芯是由相互绝缘的硅钢片叠装而成。而且50HZ交流电，每秒会100次过零点，零点是没有电流的，所以为了解决零点没有吸合力的问题在电磁铁芯上加有短路环。交流接触器铁芯一般为E型。从这3点出发，MSP430系列单片机就是一个很好的选择。首先，该单片机目前在电子行业已经使用多年，一直都作为低功耗单片机的 产品;其次，该单片机所有的型号都具备方范例代码，而且有较多的参考案例; ，MSP430单片机在通过大学计划推广了多年，大量的大使用这款单片机完成实验、参加竞赛，积累了很多的书籍教材和网络，发板类型也很丰富，TI价约为几十元的LaunchPad发板。