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方管无缝和焊缝之分无缝方管是将无缝圆管挤压成型而成。塑性塑性是指金属材料在载荷作用下。产生塑性变形（ 变形）而不的能力。硬度硬度是衡量金属材料软硬程度的指针。目前生产中测定硬度方法常用的是压入硬度法。它是用一定几何形状的压头在一定载荷下压入被测试的金属材料表面。根据被压入程度来测定其硬度值。常用的方法有布氏硬度（HB）、洛氏硬度（HRA、HRB、HRC）和维氏硬度（HV）等方法。疲劳前面所讨论的强度、塑性、硬度都是金属在静载荷作用下的机械性能指针。

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给定信号由PLC程序设置，它包含了上升斜波函数及下降斜波函数，运算后的数字量经D/A模块输出到给定电位器，调节电位器能调节PI调节的给定信号的大小。反馈信号取自高精密电阻分压器的低压臂并经电量隔离电路输入到PI调节器的反馈端。PI调节器由TL494[6]内部放大器和外接电阻电容组成，具体原理电路如图3所示。3PWM及其驱动电路PWM及其驱动电路的电原理图如图3所示。PWM信号由TL494调制，TL494内部的另一放大器外接电流信号作为过流保护用。