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伺服电机控制器的电路组成电机整流电路：整流单元主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路，实质是一组共阴极与一组共阳极的三相半波可控整流电路的串联，习惯将其中阴极连接在一起的三个晶间管称为共阴极组；阳极连接在一起的三个晶闸管称为共阳极组。功率驱动电路：功率驱动单元一般采用智能功率模块，通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流。功率单元是使用功率电力电子器件进行整流、滤波、逆变的高压变频器部件，主要由整流桥、可控硅、电解电容、IGBT等器件组成。心心念念的新房终于交房了，接下来就是装修——而装修的步，面临的就是水电。在电路改造的过程中，常常听到有人提起配电箱——这个方方正正的箱子，需要在装修时些调整吗？配电箱移位配电箱一般在大门附近——也就是玄关处，可惜它实在丑陋，与装修效果格格不入。于是就有人想到了给配电箱移位，把它移到不显眼的位置，不就万事大吉了吗？但其实这种法是不的，主要原因有二：1.配电箱是嵌入墙内的，配电箱所在墙壁的稳定性必然受影响。也正因为如此，越来越多的朋友加入了电工行业的大，甚至还以为:电工工资高，电工好，电工清闲等等，可是真实情况真的是这样子吗？电工入门到底该怎么样学习？首先给入门初学电工的朋友的三点建议:1，对电工专业不感兴趣的不要入门更不要去学习，很辛苦且没有意义。2，想要靠电工专业赚大钱，房车娶媳的不要进电工的大门，因为如果不是自己私人，拉工程的话，几乎不可能满足你的想法。3，粗心大意，没有坚持学习的态度的朋友不要选择入门电工，电工需要胆大心细，不要到头来害人害己。从而控制外部两条独立的收发信号线RXD(P3.0)、TXD(P3.1)，同时发送、接收数据，实现全双工。串行口控制寄存器SCON(见表1)。表1SCON寄存器表中各位(从左至右为从高位到低位)含义如下。SM0和SM1：串行口工作方式控制位，其定义如表2所示。表2串行口工作方式控制位其中，fOSC为单片机的时钟频率;波特率指串行口每秒钟发送(或接收)的位数。SM2：多机通信控制位。该仅用于方式2和方式3的多机通信。IEC61 的编程语言标准。IEC61131-3是世界上个，也是至今为止的工业控制领 U：程序、功能块和功能。功能是有多个输入参数和一个输出参数（返回值）的POU，返回值的名称与功能的名称相同，需要定义返回值的数据类型。调用具有相同输入值的功能总是返回相同的结果。功能可以调用其他功能，但是不能调用功能块或程序。