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稳定性伺服系统的稳定性指在系统。上的扰动信号消失后，系统能够恢复到原来的稳定状态下运行，或者在输入的指令信号作用下，能够达到的新的稳定运行状态的能力。稳定性要求是一项 基本的要求，是保证伺服系统能够正常运行的 基本条件。伺服系统在其工作范围内应该是稳定的，其稳定性主要取决于系统的结构及组成元件的参数，可采用自动控制理论所的各种方法来加以控制。精度伺服系统的精度是指其输出量复现输入指令信号的程度。

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对一个高速计数器第二次执行HDEF指令会引起运行错误，而且不能改变次执行HDEF指令时对计数器的设置。PS:虽然下列步骤描述了如何分别改变计数方向、初始值和预置值，但完全可以在同一操作步骤中对全部或者任意参数组合进行设置，只要设置正确的SMB47然后执行HSC指令即可。初始化模式0、1或2HSC1为内部方向控制的单相增/减计数器（模式0、1或2），初始化步骤如下：1.用初次扫描存储器位（SM0.1=1）调用执行初始化操作的子程序。大容量电动机正反转控制电路。建筑工地用的大型搅拌机、压桩机、起重机等,由于电动机容量较大,并且在重负载下进行正反转切换时，会产生很强的电弧花，极易造成相间短路，而烧坏支路电线、关，熔断器、断路器等。为避免此类情况发生,在正反转电路中加了一个交流接触器便可解决此问题，。电路原理图解当电动机正转时，按下正转按钮SB3,其常闭触点先断.切断反转控制路。然后其常触点闭合接通正转控制回路，正转接触器KM1得电吸合并自锁，电源接触器KM也得电吸合,电动机正序进人三相电源,正向启动运转。分压电路的输出电压大小由RPR1和R2三只电阻阻值大小决定，R1和R2是固定电阻，调节可变电阻RP1阻值时，可以改变VT1基极电压，从而可以改变VT1静态电流。设置可变电阻RP1后，能够方便地调节VT1静态工作电流。调整变频管静态电流的目的变频管的工作比较特殊，它不能工作在三极管的线性区域，而是工作在非线性区，以便进行变频。如果变频管静态工作电流太大，那就没有变频作用，如果电流太小，则没有放大能力，所以通过可变电阻器改变静态电流能方便地得到一个较好的平衡点。不需要外加信号就能自动地把直流电能转换成具有一定振幅和一定频率的交流信号的电路就称为振荡电路或振荡器。这种现象也叫自激振荡。或者说，能够产生交流信号的电路就叫振荡电路。一个振荡器必须包括三部分：放大器、正反馈电路和选频网络。放大器能对振荡器输入端所加的输入信号予以放大使输出信号保持恒定的数值。正反馈电路保证向振荡器输入端的反馈信号是相位相同的，只有这样才能使振荡维持下去。选频网络则只允许某个特定频率f0能通过，使振荡器产生单一频率的输出。